A residência é um programa de pós-graduação gerenciado pelo MEC, instituído pelo Decreto nº 80.281, de 5 de setembro de 1977, o mesmo que criou a Comissão Nacional de Residência Médica (CNRM).
Essa modalidade de ensino é destinada a médicos que tem tenham interesse de se especializar em determinada área, exercendo a profissão em instituições de saúde sob a orientação de profissionais de elevada qualificação.
No Brasil, há duas formas legais de um médico residente ser titulado como especialista: através da prova de título das especialidades ou após o término da residência médica, sendo que a residência é considerada o “padrão ouro” da especialização médica.
A duração exata do curso depende da especialidade escolhida, podendo variar de dois a cinco anos. A carga horária da residência é de até 60 horas semanais, com plantões de até 24 horas por semana, das quais 10% a 20% do período deve ser ocupado por atividades teórico-práticas.
Há também a Residência Multiprofissional em Saúde, instituída pela Lei 11.129 de 30 de junho de 2005, que também criou a Comissão Nacional de Residência Multiprofissional em Saúde (CNRMS).
Também é um programa de pós-graduação, com duração de dois anos, cujo a organização e funcionamento são compartilhados entre o Ministério da Educação (MEC) e o Ministério da Saúde. Os programas dessa modalidade têm como princípio as diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS) e formam equipes interdisciplinares e multiprofissionais.
Com exceção da Medicina, a Residência Multiprofissional em Saúde é voltada para a educação em serviço e abrange as profissões da área da saúde como: Biomedicina, Ciências Biológicas, Educação Física, Enfermagem, Farmácia, Fisioterapia, Fonoaudiologia, Medicina Veterinária, Nutrição, Odontologia, Psicologia, Serviço Social e Terapia Ocupacional.